1970년대 이전에는 고출력 연속파(CW) 레이저가 아직 개발되지 않았기 때문에 펄스 레이저 용접(PW)에 대한 연구가 집중되었습니다. 초기 레이저 용접 연구 실험의 대부분은 루비 펄스 레이저를 사용했습니다. 1ms 펄스의 일반적인 피크 출력 전력 Pm은 약 5KW이고 펄스 에너지는 1~5J이며 펄스 주파수는 1Hz 이하입니다. 당시에는 더 높은 펄스 에너지를 사용할 수 있었지만 이러한 레이저의 평균 출력 전력 P는 상당히 낮았는데, 이는 주로 레이저의 낮은 작업 효율과 발광 물질의 여기 특성에 의해 결정되었습니다. 높은 평균 출력으로 인해 레이저는 등장하자마자 스폿 용접 및 심 용접에 선호되는 장비가 되었습니다. 실제 레이저 심 용접을 실현할 수 있습니다.
용접 자동화 기술의 현황과 전망
디지털 기술의 성숙도가 높아짐에 따라 대표사무소의 디지털 용접기 및 디지털 제어 기술이 꾸준히 시장에 진출하고 있습니다. Three Gorges Project, West-East Gas Pipeline Project, 항공 우주 공학 및 선박 공학과 같은 국가 대규모 기본 프로젝트는 고급 용접, 특히 용접 자동화 기술의 개발 및 진행을 효과적으로 촉진했습니다. 자동차 및 부품 제조에는 용접 자동화에 대한 요구 사항이 끊임없이 변화하고 있습니다. 우리나라의 용접 산업은 점차 "고효율, 자동화 및 지능화"를 향해 나아가고 있습니다. 우리나라의 용접 자동화율은 30% 미만으로 선진국의 80%에 훨씬 못 미치는 수준입니다. 20 세기 말부터 국가는 전통적인 수동 아크 용접을 대체하기 위해 가스 차폐 용접과 같은 다양한 산업에서 자동 용접의 기본 용접 방법을 점진적으로 장려했으며 초기 결과를 달성했습니다. 앞으로 국내 자동용접 기술은 전례 없는 속도로 발전할 것으로 예측할 수 있다.
고효율 자동용접 기술 현황
1990년대 우리나라 용접산업은 용접공정의 기계화·자동화 실현을 전략적 목표로 삼아 각종 산업의 과학기술 발전에 적극 활용해 왔다. 용접생산 자동화 개발, 용접생산라인 및 유연가공기술 연구개발, Application 개발을 하고 있습니다. 컴퓨터 지원 설계 및 제조; 플럭스 코어드 와이어는 2%에서 20%로 증가했습니다. 서브머지드 아크 용접 소모품도 10% 수준으로 계속 성장할 것입니다. 그 중 플럭스 코어드 와이어의 성장률이 크게 증가하여 향후 20년 내에 솔리드 코어 와이어를 능가하고 결국 용접 센터의 선두 제품이 될 것입니다.
용접 자동화 기술의 전망
전자 기술, 컴퓨터 마이크로 전자 공학 및 자동화 기술의 발전은 용접 자동화 기술의 발전을 촉진했습니다. 특히 수치제어기술, 유연가공기술, 정보처리기술 등 단위기술의 도입으로 용접자동화 기술의 획기적 발전을 이뤘다.
(1) 용접 공정 제어 시스템의 지능화는 용접 자동화의 핵심 과제 중 하나이며 향후 연구의 중요한 방향이기도 합니다. 선형 및 다양한 비선형 제어를 포함하여 최적의 제어 방법에 대한 연구를 수행해야 합니다. 가장 대표적인 것이 퍼지 제어, 신경망 제어, 용접 공정의 전문가 시스템 연구 등이다.
(2) 용접 유연성 기술도 우리 연구의 내용입니다. 향후 연구에서는 다양한 광학적, 기계적, 전기적 기술과 용접 기술을 유기적으로 결합하여 정밀하고 유연한 용접을 달성할 것입니다. 기존의 용접 장비를 마이크로 전자 기술로 변환하는 것은 용접 자동화 수준을 향상시키는 근본적인 방법입니다. 유연성 수준을 향상시키기 위해 다양한 용접 기계 및 장비와 수치 제어 기술을 일치시키는 것이 현재 연구 방향 중 하나입니다. 또한 용접 로봇과 전문가 시스템의 조합은 자동 경로 계획, 자동 궤적 수정, 침투 깊이 자동 제어 등을 실현할 수 있습니다. 기능은 우리 연구의 초점입니다.
(3) 용접제어시스템의 통합은 사람과 기술의 통합, 용접기술과 정보기술의 통합이다. 통합 시스템의 정보 흐름과 재료 흐름은 중요한 구성 요소이며 유기적 조합을 촉진하면 정보량과 실시간 제어 요구 사항을 크게 줄일 수 있습니다. 제어와 임시처리에서 인간의 반응과 판단능력을 충분히 발휘하고, 인간과 기계 사이에 우호적인 인터페이스를 구축하고, 인간과 자동시스템을 조화롭게 통일되게 만드는 데 주목해야 하는데, 이는 인간이 할 수 없는 요소이다. 통합 시스템에서 과소 평가되었습니다.
(4) 우수한 역학뿐만 아니라 용접 전원의 신뢰성, 품질 안정성 및 제어를 개선하는 것도 우리가 집중하는 주제입니다. 아크 이동, 와이어 공급 및 용접 토치 자세를 조정할 수 있는 고성능 용접기를 개발 및 개발하고, 용접 슬로프의 시작, 온도 필드, 용융 풀 상태 및 침투를 감지하고, 적시에 용접 사양 매개변수를 제공할 수 있습니다. , 용접 공정 아날로그 기술을 위한 컴퓨터 개발에 적극 나서고 있습니다. 용접 자동화의 중요한 측면은 용접 기술을 "예술"에서 "과학"으로 발전시키는 것입니다. 금세기의 첫 10년은 용접 산업의 급속한 발전에 유리한 시기가 될 것입니다. 우리 용접공들은 갈 길이 멀고 난관을 이겨내겠다는 각오를 다져야 합니다. 기회를 잡고 우리나라의 용접 자동화 수준을 향상시키기 위해 열심히 노력하십시오.